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| 基于图像的机器人视觉伺服系统 | |
| 作者姓名： | 牟爱霞 张蕾 |
| 作者单位： | 山东工业职业学院,山东 淄博,256414;山东工业职业学院,山东 淄博,256414 |
| 基金项目： | 2017年山东省职业教育教学改革研究项目 |
| 摘 要： | 机器人视觉伺服系统的性能与图像特征密切关联。本文主要讨论几何矩和空间变换两种图像特征,并对特征空间变换算法进行了详细的研究。实验结果表明矩特征对外界的干扰是敏感的,而空间变换图像特征具有更强的抗噪能力。 |
| 关 键 词： | 机器人视觉系统 图像特征 特征空间变换 |
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