一种基于惯导/地磁信息融合的 低成本组合导航方法 |
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引用本文: | 王伟东,李革,刘佳琪,刘鑫,马凯.一种基于惯导/地磁信息融合的 低成本组合导航方法[J].导弹与航天运载技术,2019(6). |
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作者姓名: | 王伟东 李革 刘佳琪 刘鑫 马凯 |
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作者单位: | 北京航天长征飞行器研究所,北京,100076;试验物理与计算数学国家重点实验室,北京,100076 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 为提高飞行器在轨导航精度需要高精度惯性导航器件,由此带来成本增加。针对短时间在轨小型飞行器,提出一种基于低成本惯导/地磁敏感器件的信息融合组合导航方法,通过利用微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性组合和磁强计输出参数共同构建状态方程和量测方程,并采用基于反馈校正的卡尔曼滤波算法,分析了高、中、低精度的惯导组合和MEMS三轴磁强计不同测量精度条件下的导航精度偏差。结果表明,采用惯导/地磁信息融合导航,可降低对惯性器件的精度要求,从而降低轨道飞行器导航的经济、质量成本和对安装空间的需求。
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关 键 词: | 信息融合 导航 MEMS传感器 |
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