隔离飞行器滚转的惯性导航系统方案设计 |
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引用本文: | 石宝兰,韩璐,黄宇,郑新,杨宇和.隔离飞行器滚转的惯性导航系统方案设计[J].导弹与航天运载技术,2019(5). |
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作者姓名: | 石宝兰 韩璐 黄宇 郑新 杨宇和 |
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作者单位: | 北京宇航系统工程研究所,北京,100076;北京宇航系统工程研究所,北京,100076;北京宇航系统工程研究所,北京,100076;北京宇航系统工程研究所,北京,100076;北京宇航系统工程研究所,北京,100076 |
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摘 要: | 为解决无滚控情况下飞行器大滚动角速度对惯性仪表性能影响问题,提出隔离滚转的单轴稳定平台惯性导航系统新型惯导方案。该方案将惯性测量组合安装在沿滚动方向的稳定平台上,通过伺服电机驱动单轴平台相对于箭体反旋,隔离滚动方向的大姿态角速度,为IMU提供平稳的测试环境。研究了该方案的系统总体方案,完成了单轴稳定平台控制模型分析及控制方法设计,并通过数学仿真验证了该方案的可行性。
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关 键 词: | 惯性导航 隔离滚转 单轴稳定平台 |
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