| 基于矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 董新勇,肖伸平,张晓虎,郑伟航.基于矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒H∞控制[J].电工技术,2019(7):4-6. |
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| 作者姓名： | 董新勇 肖伸平 张晓虎 郑伟航 |
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| 作者单位： | 湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲,412007;湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007;电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南株洲412007 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机(PMSM)的鲁棒H∞控制问题,构建了基于dq旋转坐标系的状态空间模型,通过静态解耦控制思想,将强耦合非线性的永磁同步电机模型转化为线性系统。设计了鲁棒H∞控制器,将控制器的求解问题转化为矩阵不等式可行解,利用线性矩阵不等式(LMI)工具箱求解得到永磁同步电机的调速过程的状态信息。仿真结果表明,与传统PI方式比较,采用鲁棒控制器的永磁同步电机系统响应速度快、控制性能优异、对负载变化不敏感,具有很好的鲁棒性,可满足设计要求。
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| 关 键 词： | H∞控制 PMSM PI控制 LMI |
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