基于LADRC的RBCC高超声速飞行器轨迹跟踪 |
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作者姓名: | 郑雄 刘竹生 杨勇 雷建长 李争学 |
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作者单位: | 中国运载火箭技术研究院研究发展中心,北京,100076;中国运载火箭技术研究院,北京,100076 |
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摘 要: | 为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法。根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型。在线性自抗扰控制基本原理的基础上,设计轨迹跟踪制导律。针对自抗扰控制中的Peaking现象,结合比例反馈制导,设计防Peaking制导切换策略。仿真结果表明,相较于传统比例反馈制导,在动态参数扰动和风干扰下,所提方法具有更精确的轨迹跟踪性能,对于各种内外不确定性具有更强的鲁棒性。
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关 键 词: | RBCC高超声速飞行器 线性自抗扰控制 轨迹跟踪制导 |
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