| 基于激光雷达的无人机在杆塔附近的定位研究 |
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| 引用本文： | 芦竹茂,武娜,赵亚宁,白洋,韩钰,高海跃.基于激光雷达的无人机在杆塔附近的定位研究[J].激光与光电子学进展,2022,59(4):20-28. |
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| 作者姓名： | 芦竹茂 武娜 赵亚宁 白洋 韩钰 高海跃 |
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| 作者单位： | 国网山西省电力公司电力科学研究院,山西太原030001,华北电力大学(保定),河北保定071003 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项;国网山西省电力公司科技项目 |
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| 摘 要： | 对于我国电网现行高压输电线路的巡检方式,主要是通过人工手持仪器或肉眼来巡查设施缺陷的,不仅条件艰苦,强度大,而且效率低,已不能适应现代化电网的安全运行和发展.近些年,随着无人机技术以及相关传感器技术的快速发展,无人机在电力巡检方面有着更加广泛的应用.鉴于此,提出一种基于激光雷达与无人机的高压电塔附近的实时定位与地图构建...
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| 关 键 词： | 大气光学 激光雷达 无人机 地图构建 实时定位 高压电塔 |
Location of Unmanned Aerial Vehicle Based on Lidar Near Electric Tower |
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| Lu Zhumao,Wu Na,Zhao Yaning,Bai Yang,Han Yu,Gao Haiyue.Location of Unmanned Aerial Vehicle Based on Lidar Near Electric Tower[J].Laser & Optoelectronics Progress,2022,59(4):20-28. |
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| Authors: | Lu Zhumao Wu Na Zhao Yaning Bai Yang Han Yu Gao Haiyue |
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