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| 恩智浦智能车摄像头圆环处理方案 | |
| 作者姓名： | 陈晓芳 蔡小庆 李丽芬 |
| 作者单位： | 燕京理工学院 ,河北 三河,065201;燕京理工学院 ,河北 三河,065201;燕京理工学院 ,河北 三河,065201 |
| 基金项目： | 河北省高等教育教学改革研究;实践项目 |
| 摘 要： | 第十二届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛相比于往届的赛道元素来说,新增了圆环类的赛道元素。本文主要论述了车模通过摄像头对圆环进行采集和识别的新方法,从而正确分析出舵机与电机的工作情况。该方法不仅有效解决了智能车入环时的误判或判断不出的情况,还提高了出环时的辨识能力。 |
| 关 键 词： | 恩智浦智能车 摄像头 单片机 圆环 |
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