测量数据包丢失和量化影响下的H∞控制 |
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作者姓名: | 杨艳华 王武 杨富文 |
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作者单位: | 泉州师范学院应用科技学院,泉州,362000;福州大学电气工程与自动化学院,福州,350108;福州大学电气工程与自动化学院,福州,350108;华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,福建省自然科学基金 |
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摘 要: | 基于状态观测器研究了具有测量数据丢失的多输入多输出(MIMO)线性离散系统的量化H_∞动态输出反馈控制问题。每路输出采用一个独立的静态对数量化器,采用扇形界方法来描述量化误差,且采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率。然后,将量化控制问题转化为范数不确定系统的控制问题,进而采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和输出反馈控制器,使得系统均方指数稳定并具有给定的H_∞性能。数值仿真验证了设计方法的有效性。
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关 键 词: | 数据丢失 离散系统 对数量化 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) |
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