一类非线性系统状态观测器的构造 |
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引用本文: | 张敏,谭向杰,等.一类非线性系统状态观测器的构造[J].湘潭矿业学院学报,2002,17(2):62-64. |
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作者姓名: | 张敏 谭向杰 |
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作者单位: | [1]湘潭工学院信息与电气工程系,湖南湘潭411201 [2]湖南惠杰科技有限公司,湖南长沙410007 |
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摘 要: | 讨论了一类非线性系统观测器的构造方法,对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论,给出了必要的假设,得到与原系统微分同胚的系统(简称同胚系统),并保持仿射性不变,对同胚系统观测器给出了适当定义,它表现为一个模型系统,并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正,给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法,其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵,对原系统,只要寻求与同胚系统间的一个适当变换,即可实现原系统的状态观测器,参6。
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关 键 词: | 非线性系统 观测器 构造 |
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