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彩色伪随机编码在特征点匹配中的应用研究
引用本文:廖素引,金施群,马修水.彩色伪随机编码在特征点匹配中的应用研究[J].工业计量,2005,15(6):16-18.
作者姓名:廖素引  金施群  马修水
作者单位:合肥工业大学,仪器仪表学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,仪器仪表学院,安徽,合肥,230009;安徽大学测控系,安徽,合肥,230039
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50275049)
摘    要:为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题,文章介绍一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性,使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点都具有唯一的代码,可以唯一地被辨识。实验数据和重构结果验证了该编码的可行性和有效性。

关 键 词:机器视觉  伪随机编码  主动视觉系统  特征点匹配
文章编号:1002-1183(2005)06-0016-03
收稿时间:2005-01-26
修稿时间:2005年1月26日

Research on application of multicolor pseudo - random code in characteristic point match
LIAO Su-yin,JIN Shi-qun,MA Xiu-shui.Research on application of multicolor pseudo - random code in characteristic point match[J].Industrial Measurement,2005,15(6):16-18.
Authors:LIAO Su-yin  JIN Shi-qun  MA Xiu-shui
Affiliation:1.School of Instrumentation, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 2. Department of measurement and control, Anhui University, Hefei 230039, China
Abstract:In order to study the theory of uncalibrated 3D Euclidean reconstruction based on simple image and solve characteristic point match problem in passive vision system, an effective active vision technique is introduced. Structured light illumination with pseudo- random code is applied to the system. Each interest point on scene surface can be identified exclusively according to window property of pseudo - random array. Data and results of reconstruction verify feasibility and effectiveness of the code.
Keywords:machine vision  pseudo- random code  active vision system  characteristic point match
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