| 火箭发射测控中的目标跟踪系统 |
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| 引用本文： | 杨红远,柴毅,屈剑锋,郭茂耘.火箭发射测控中的目标跟踪系统[J].电子技术应用,2007,33(12):134-136. |
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| 作者姓名： | 杨红远 柴毅 屈剑锋 郭茂耘 |
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| 作者单位： | 重庆大学,自动化学院,重庆,400044;重庆大学,自动化学院,重庆,400044;重庆大学,自动化学院,重庆,400044;重庆大学,自动化学院,重庆,400044 |
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| 摘 要： | 采用图像识别以及目标快速跟踪算法,实现对飞行中火箭的实时跟踪,使用高性能MSP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动,消除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素,解决了单片CPLD实现内部资源短缺的问题,并结合实际实现系统整体机械结构,提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。
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| 关 键 词： | 火箭 MSP430 CPLD 云台 |
| 修稿时间： | 2007年5月24日 |
Target tracking system in rocket launching |
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| YANG Hong Yuan,CHAI Yi,QU Jian Feng,GU Mao Yun.Target tracking system in rocket launching[J].Application of Electronic Technique,2007,33(12):134-136. |
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| Authors: | YANG Hong Yuan CHAI Yi QU Jian Feng GU Mao Yun |
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| Abstract: | This paper uses image recognition technology and target tracking algorithm to achieve real-time tracking for flying rocket, and uses high-powered MSP430、CPLD chips to implement tilt’s simultaneous individual movement in horizontal and vertical directions. It avoids control invalidation which results from time consumption in multi-microprocessor communication,and solves inner resource scarcity by single CPLD chip,and carries out system machinery structure design from practice.This method have improved target tracking speed, reliability as well as accuracy. |
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| Keywords: | rocket MSP430 CPLD tilt |
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