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单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用
引用本文:吉梅峰,蒋蓁,田志辉.单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用[J].电子技术,2004,31(10):20-22.
作者姓名:吉梅峰  蒋蓁  田志辉
作者单位:上海大学机械工程与自动化学院,200072;上海大学机械工程与自动化学院,200072;上海大学机械工程与自动化学院,200072
基金项目:上海市科委重大专项基金资助项目
摘    要:C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。

关 键 词:舵机控制  数据采集  陀螺滤波  遥控发射

The Servo Control System Design of Sub-mini Unmanned Aerial Vehicle by SCM
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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