单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用 |
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引用本文: | 吉梅峰,蒋蓁,田志辉. 单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用[J]. 电子技术, 2004, 31(10): 20-22 |
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作者姓名: | 吉梅峰 蒋蓁 田志辉 |
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作者单位: | 上海大学机械工程与自动化学院,200072;上海大学机械工程与自动化学院,200072;上海大学机械工程与自动化学院,200072 |
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基金项目: | 上海市科委重大专项基金资助项目 |
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摘 要: | C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。
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关 键 词: | 舵机控制 数据采集 陀螺滤波 遥控发射 |
The Servo Control System Design of Sub-mini Unmanned Aerial Vehicle by SCM |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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