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| 基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 经建峰,楼佩煌.基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现[J].工业控制计算机,2013,26(9). |
| 作者姓名： | 经建峰 楼佩煌 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016 |
| 摘 要： | 提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务. |
| 关 键 词： | 智能体 多AGV系统 分布式控制 |
Distributed Control System of AGVs Based on Agent |
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