| 基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 刘润,朱先勇,李志东. 基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真[J]. 机械设计, 2013, 30(9) |
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| 作者姓名： | 刘润 朱先勇 李志东 |
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| 作者单位： | 吉林大学 工程训练中心,吉林长春,130000 |
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| 摘 要： | 针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹.在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束.以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数模型,选取一定的弹簧系数、转向角度等参数,对该数学模型进行了仿真.仿真结果与实验结果完全相同.
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| 关 键 词： | 转向机构 运动轨迹 转向杆转角 推杆作用力 |
Modeling and simulation for steering mechanism with spring constraint on energy-saving vehicle |
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| LIU Run , ZHU Xian-yong , LI Zhi-dong. Modeling and simulation for steering mechanism with spring constraint on energy-saving vehicle[J]. Journal of Machine Design, 2013, 30(9) |
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| Authors: | LIU Run ZHU Xian-yong LI Zhi-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | steering mechanism trajectory steering rods angle pusher force |
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