基于ARM 9电脑横机数据处理的CAN通讯设计

花型文件的传输是以ARM9处理器为核心的电脑横机控制系统的关键技术之一。数据处理系统一般通过USB接口取得花型准备系统生成的花型文件,采用合理的算法将花型文件处理成下位机能识别的控制数据,通过CAN总线发送给下位机。本文主要介绍该系统中的数据通讯模块,采用CAN总线通讯方式,使用SJA1000作为CAN通讯控制器,详细地阐述了其硬件模块设计方案以及基于EVC的软件设计。该系统的软硬件经过反复测试,能够准确、及时地接收和发送数据。