| 搬运工业机器人的教学仿真系统设计 |
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| 引用本文： | 程智勇,李晓娟. 搬运工业机器人的教学仿真系统设计[J]. 机床与液压, 2015, 43(3): 95-98 |
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| 作者姓名： | 程智勇 李晓娟 |
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| 作者单位： | 广州铁路职业技术学院机电学院,广东广州,510430 |
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| 基金项目： | 广州铁路职业技术学院项目(GTXYY1305) |
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| 摘 要： | 利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立搬运工业机器人的三维模型,开发的仿真系统具有可扩充性和可移植性,将FMS机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划封装成通用模块,并提供用户接口,供用户设计自己的模块和控制算法;增加多个输入输出模块。该结构可扩展实际的FMS机器人控制系统,从而更好地为搬运工业机器人在工作空间的工作姿态进行三维仿真,实现实时控制与实时仿真的一体化。
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| 关 键 词： | 工业机器人 仿真系统 OpenGL |
Design of Simulation Teaching System of Handling Industrial Robot |
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| CHENG Zhiyong , LI Xiaojuan. Design of Simulation Teaching System of Handling Industrial Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2015, 43(3): 95-98 |
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| Authors: | CHENG Zhiyong LI Xiaojuan |
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| Affiliation: | CHENG Zhiyong;LI Xiaojuan;School of Mechanical Engineering,Guangzhou Institute of Railway Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Industrial robots Simulation system OpenGL |
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