| 微型爬壁机器人研究的关键技术 |
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| 引用本文： | 谈士力,郭成. 微型爬壁机器人研究的关键技术[J]. 机床与液压, 2005, 0(11): 4-6,11 |
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| 作者姓名： | 谈士力 郭成 |
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| 作者单位： | 上海大学机自学院精密机械工程系,上海,200072;上海大学机自学院精密机械工程系,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（50275091）;上海市肩明星跟踪计划项目（02QMF1411） |
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| 摘 要： | 首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
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| 关 键 词： | 微驱动器 微型爬壁机器人 微电子机械系统 |
| 文章编号： | 1001-3881（2005）11-004-3 |
| 收稿时间： | 2004-06-07 |
| 修稿时间： | 2004-06-07 |
Research on the Key Technology of Micro Wall- climbing Robot |
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| TAN Shi-li,GUO Cheng. Research on the Key Technology of Micro Wall- climbing Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2005, 0(11): 4-6,11 |
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| Authors: | TAN Shi-li GUO Cheng |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Electronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China |
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| Abstract: | The application background of micro wall - climbing robot and its difference from conventional wall- climbing robot were introduced, and the present situation and the key technology of micro wall - climbing robot research were analyzed. |
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| Keywords: | Micro actuator Micro wall -climbing robot MEMS |
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