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| 比赛机器人制作的基本技巧与调试方法 | |
| 引用本文： | 吴志永,张蓬.比赛机器人制作的基本技巧与调试方法[J].机器人技术与应用,2009(5):66-69. |
| 作者姓名： | 吴志永 张蓬 |
| 作者单位： | 中国石油大学,北京,102249 |
| 摘 要： | 本文根据多年参加亚太大学生机器人大赛国内选拔赛的经验，对在设计机器人中的一些实际经验进行总结，介绍机器人结构制作、控制器芯片造型、控制器制作和软硬件调试时的一些经验和设计思路。 |
| 关 键 词： | 机器人 控制器 仿真 调试 |
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