| 纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器 |
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| 引用本文： | 陈辉,韩崇昭. 纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器[J]. 控制理论与应用, 2015, 32(5): 579-590 |
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| 作者姓名： | 陈辉 韩崇昭 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,陕西西安710049;兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050
2. 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室,陕西西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405), 国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063), 国家自然科学基金项目(61370037, 61005026, 61473217), 甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助. |
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| 摘 要： | 考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 距离参数化 随机有限集 新生强度 纯方位 |
| 收稿时间： | 2014-08-08 |
| 修稿时间： | 2014-12-29 |
Bearings-only range-parameterized probability hypothesis density and cardinalized probability hypothesis density filter |
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| CHEN Hui and HAN Chong-zhao. Bearings-only range-parameterized probability hypothesis density and cardinalized probability hypothesis density filter[J]. Control Theory & Applications, 2015, 32(5): 579-590 |
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| Authors: | CHEN Hui and HAN Chong-zhao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-target tracking range-parameterized random finite set newborn intensity bearings-only |
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