汽车四轮转向应用自抗扰控制技术研究 |
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引用本文: | 吴增斌.汽车四轮转向应用自抗扰控制技术研究[J].数字技术与应用,2014(2):5-6,8. |
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作者姓名: | 吴增斌 |
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作者单位: | 中国北方车辆研究所,北京100072 |
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摘 要: | 四轮转向汽车相对于通常的前轮转向汽车有着很多优异的性能。四轮转向汽车前后轮转角的控制是该领域研究的一个重点。尝试将自抗扰控制技术引入到汽车四轮转向研究当中。设计了适用于四轮转向汽车的自抗扰控制器,通过运行自抗扰控制应用于四轮转向汽车MATLAB/Simulink仿真模型并对比前馈控制的控制效果,认为自抗扰控制应用于四轮转向当中是可行的。并且自抗扰控制技术有着较好的适应能力及抗干扰能力。自抗扰控制需要确定的参数较多,缺乏参数整定方法,增加了调试的困难。
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关 键 词: | 自抗扰控制 四轮转向 汽车 前馈控制 |
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