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基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制研究
引用本文:魏学良,汤廷孝,邓益民.基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制研究[J].机械制造,2021,59(10):44-48.
作者姓名:魏学良  汤廷孝  邓益民
作者单位:宁波大学机械工程与力学学院 浙江宁波315211
摘    要:针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制策略.采用这一控制策略,内环控制器和外环控制器均采用一阶线性自抗扰控制.仿真结果表明,基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制只需要整定带宽参数,与传统比例积分控制相比,具有转速抗干扰能力强、控制鲁棒性强的优点.

关 键 词:永磁同步电机  速度控制  线性自抗扰
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