基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制研究 |
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作者姓名: | 魏学良 汤廷孝 邓益民 |
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作者单位: | 宁波大学机械工程与力学学院 浙江宁波315211 |
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摘 要: | 针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制策略.采用这一控制策略,内环控制器和外环控制器均采用一阶线性自抗扰控制.仿真结果表明,基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制只需要整定带宽参数,与传统比例积分控制相比,具有转速抗干扰能力强、控制鲁棒性强的优点.
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关 键 词: | 永磁同步电机 速度控制 线性自抗扰 |
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