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| 航天器全向重载转运平台的设计 | |
| 引用本文： | 张继民,吴锡,石震宇,王文宗.航天器全向重载转运平台的设计[J].机械制造,2021,59(11):33-36. |
| 作者姓名： | 张继民 吴锡 石震宇 王文宗 |
| 作者单位： | 天津航天机电设备研究所 天津300458;天津市宇航智能装备技术企业重点实验室 天津300458 |
| 摘 要： | 转运平台是航天器转运的重要工具,在转运过程中转运空间狭小,定位精度要求高.对此,基于麦克纳姆轮技术,设计了运动灵活、控制简便的航天器全向重载转运平台.介绍了这一转运平台的结构与独立悬挂技术,给出了这一转运平台的控制系统.实际应用表明,这一转运平台运行稳定,各项功能效果良好,能够满足大型航天器的转运需求. |
| 关 键 词： | 航天器 转运平台 设计 |
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