|
|||||
|
|
| 基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究 | |
| 引用本文： | 肖高.基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究[J].机械制造,2021,59(12):17-19,23. |
| 作者姓名： | 肖高 |
| 作者单位： | 上海电气集团自动化工程有限公司 上海 200233 |
| 摘 要： | 机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用,但由于工件几何外形的多样性,坐标系标定操作非常不便.基于ROBOGUIDE软件对机器人离线编程进行了研究.在研究中,以轮毂法兰盘打磨为例,推导了利用外轮廓多点进行机器人用户坐标系标定的算法.运用这一算法,可以解决由于轮毂装夹偏差造成的离线程序无法复用的问题.通过仿真试验,验证了基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程的有效性. |
| 关 键 词： | 机器人 离线编程 软件 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |