| 机器人磨削用于高硬度弧齿锥齿轮倒角 |
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| 引用本文： | 于少龙.机器人磨削用于高硬度弧齿锥齿轮倒角[J].机械制造与自动化,2021,50(5):175-177. |
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| 作者姓名： | 于少龙 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016 |
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| 摘 要： | 为实现高硬度复杂曲面齿廓结构的弧齿锥齿轮自动化倒角磨削加工,开发一种带有浮动补偿功能的机器人倒角磨削系统.研究机器人磨削用于弧齿锥齿轮倒角时的加工工艺以及磨削原理,得到适用于弧齿锥齿轮自动化倒角方法并验证可行性.工艺流程包括工具和工件坐标系标定、倒角路径离线编程、自动倒角加工、尺寸检测.该系统加工出的倒角加工面尺寸误差、表面质量、一致性、效率与传统加工相比有了很大的提高.
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| 关 键 词： | 机器人磨削 浮动补偿 倒角 复杂曲面 离线编程 弧齿锥齿轮 |
Robot Grinding System for Gears of Helicopter Reducer |
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| YU Shaolong.Robot Grinding System for Gears of Helicopter Reducer[J].Machine Building & Automation,2021,50(5):175-177. |
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| Authors: | YU Shaolong |
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| Keywords: | |
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