| 汽车紧急制动行人检测系统的设计与测试 |
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| 引用本文： | 姜文龙,周金应,褚观耀,龙军,程前. 汽车紧急制动行人检测系统的设计与测试[J]. 机械制造与自动化, 2021, 50(3): 184-189. DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.046 |
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| 作者姓名： | 姜文龙 周金应 褚观耀 龙军 程前 |
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| 作者单位： | 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122 |
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| 摘 要： | 针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据中国新车评价规程C-NCAP的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通.为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试.测试结果表明,该行人检测系统的一次成功率达到90％以上,假人速度控制的精度达到96％,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达到96％,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景.该AEB行人测试系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中得到应用,具有较强的实际应用价值.
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| 关 键 词： | 主动安全 自动紧急制动 行人测试 中国新车评价规程 |
Design and Test of Pedestrian Detection System for Emergency Braking in Automobile |
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| JIANG Wenlong,ZHOU Jinying,CHU Guanyao,LONG Jun,CHENG Qian. Design and Test of Pedestrian Detection System for Emergency Braking in Automobile[J]. Machine Building & Automation, 2021, 50(3): 184-189. DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.046 |
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| Authors: | JIANG Wenlong ZHOU Jinying CHU Guanyao LONG Jun CHENG Qian |
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