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基于在线学习的车辆经济自适应巡航控制
引用本文:司明玉,周金应,褚观耀,龙军,程前.基于在线学习的车辆经济自适应巡航控制[J].机械制造与自动化,2021,50(6):211-215.
作者姓名:司明玉  周金应  褚观耀  龙军  程前
作者单位:中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122
摘    要:设计一种经济自适应巡航控制器,用于降低道路车辆在跟随过程中的燃油消耗,提高行车安全.基于执行依赖启发式动态规划的方法控制车轮牵引力,从而保证安全行车所需的车辆间距.提出一种在线换挡控制策略来调整发动机的工作点,以改善发动机的燃油经济性.所提出的控制策略不依赖于车辆模型,可以适应不同的行驶工况.为验证控制器的有效性,分别进行城市道路循环工况和高速公路燃油经济性的仿真试验.仿真结果表明:该系统具有良好的速度跟踪性能和较高的燃油经济性.

关 键 词:自适应巡航  神经网络  动态规划

Adaptive Cruise Control for Vehicle Economy Based on Online Learning
SI Mingyu,ZHOU Jinying,CHU Guanyao,LONG Jun,CHENG Qian.Adaptive Cruise Control for Vehicle Economy Based on Online Learning[J].Machine Building & Automation,2021,50(6):211-215.
Authors:SI Mingyu  ZHOU Jinying  CHU Guanyao  LONG Jun  CHENG Qian
Abstract:
Keywords:
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