| 基于激光传感器的农业无人机避障路径控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 陈希.基于激光传感器的农业无人机避障路径控制系统设计[J].机械制造与自动化,2021,50(6):170-173. |
| |
| 作者姓名： | 陈希 |
| |
| 作者单位： | 河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳471003 |
| |
| 摘 要： | 农业无人机在工作运行中基本处于障碍物较多的低空环境中,如果没有避障路径控制系统协调,极易发生碰撞、坠毁事件.为此设计一种基于激光传感器的农业无人机避障路径控制系统,由Pixhawk飞控设备与GPS位置监测单元、高度监测单元构成硬件系统,通过陀螺仪与加速度、磁力计方式控制无人机姿态角,再根据串级执行调节方法控制其飞行高度,使用运动方程线性化算法获得障碍物位置,规划农业无人机飞行路径,实现农业无人机避障路径控制.通过从姿态、高度、位置三个方面实验验证表明:该系统具有较强的控制性能,并且控制结果准确率较高.
|
| 关 键 词： | 激光传感器 农业无人机 避障路径 控制系统 |
Design of Obstacle Avoidance Path Control System for Agricultural UAV Based on Laser Sensor |
| |
| CHEN Xi.Design of Obstacle Avoidance Path Control System for Agricultural UAV Based on Laser Sensor[J].Machine Building & Automation,2021,50(6):170-173. |
| |
| Authors: | CHEN Xi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
