| 基于SimMechanics的六自由度加载平台仿真研究 |
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| 引用本文： | 周挺,程华,桑炜.基于SimMechanics的六自由度加载平台仿真研究[J].机械制造与自动化,2021,50(3):85-89,94. |
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| 作者姓名： | 周挺 程华 桑炜 |
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| 作者单位： | 航空工业飞机强度研究所,陕西 西安710065 |
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| 摘 要： | 为了研究六自由度加载平台的试验加载控制和载荷监控方法,通过运动学反解建立动平台位姿与各驱动杆伸缩量的关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩;在MATLAB/SimMechanics下分别建立六自由度加载平台、液压执行机构和控制器模型,搭建系统仿真平台;利用仿真平台对系统所采用的MOOG控制器参数进行仿真分析.结果表明:MOOG控制器可实现试验平稳加载控制.
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| 关 键 词： | 六自由度 MATLAB SimMechanics MOOG控制器 |
Simulation Research of 6-DOF Loading Platform Based on SimMechanics |
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| ZHOU Ting,CHENG Hua,SANG Wei.Simulation Research of 6-DOF Loading Platform Based on SimMechanics[J].Machine Building & Automation,2021,50(3):85-89,94. |
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| Authors: | ZHOU Ting CHENG Hua SANG Wei |
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