| 汽车自动紧急制动系统行人避障策略及仿真 |
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| 引用本文： | 向世林.汽车自动紧急制动系统行人避障策略及仿真[J].机械制造与自动化,2021,50(3):113-117. |
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| 作者姓名： | 向世林 |
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| 作者单位： | 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122 |
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| 摘 要： | 为进一步提高汽车自动紧急制动系统对行人的安全保护功能,设计一种上层采用模糊控制方法和下层采用PID控制方法的联合分层控制行人避障策略.基于某款E级SUV车辆,建立相应的动力学模型,在实际行人测试环境下,建立基于碰撞时间算法的风险评价模型,为了验证所提出控制策略的有效性,通过Simulink和Carsim联合仿真进行测试验证.仿真测试结果表明,所提出的行人避障控制策略达到C-NCAP行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9 m.在保证安全的前提下,模糊控制方法可调整制动强度,减速度控制在4.8～6.1 m/s2,能够使车辆具有较好的舒适性.
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| 关 键 词： | 自动紧急制动 模糊控制 行人避障策略 联合仿真 |
The Pedestrian Obstacle Avoidance Strategy and Simulation of Auto Automatic Emergency Braking System |
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| XIANG Shilin.The Pedestrian Obstacle Avoidance Strategy and Simulation of Auto Automatic Emergency Braking System[J].Machine Building & Automation,2021,50(3):113-117. |
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| Authors: | XIANG Shilin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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