| 基于系统侵入与不变流行的非线性系统自适应控制 |
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| 引用本文： | 樊小红,巨永锋,闫茂德. 基于系统侵入与不变流行的非线性系统自适应控制[J]. 计算机应用研究, 2010, 27(7): 2569-2571. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.07.047 |
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| 作者姓名： | 樊小红 巨永锋 闫茂德 |
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| 作者单位： | 长安大学,电子与控制工程学院,西安,710064 |
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| 摘 要： | 考虑了一类具有非参数不确定非线性系统的自适应控制问题，基于系统侵入与不变流行概念，选用含有系统状态的参数误差表达式，应用非线性阻尼方法，处理参数估计误差中的不确定项，确保参数估计对外界干扰的鲁棒性。应用滑模积分反推法，确定了系统的控制率，证明了在该控制律的作用下系统平衡点全局渐近稳定。该方法设计过程简单， 参数估计误差具有良好的动态性能，而且避免了积分反推法无自适应调节时出现的系统不稳定问题。仿真结果表明,所设计的控制器对非参数不确定性具有很强的稳定性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非参数不确定；自适应控制；系统侵入与不变流行；稳定性 |
Adaptive control for class of nonlinear system based on system immersion and invariant approach |
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| FAN Xiao-hong,JU Yong-feng,YAN Mao-de. Adaptive control for class of nonlinear system based on system immersion and invariant approach[J]. Application Research of Computers, 2010, 27(7): 2569-2571. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.07.047 |
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| Authors: | FAN Xiao-hong JU Yong-feng YAN Mao-de |
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