| 一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计 |
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| 引用本文： | 孙航,文成林. 一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计[J]. 机电工程, 2008, 25(4): 67-70 |
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| 作者姓名： | 孙航 文成林 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州 310018 |
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| 摘 要： | 结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题.在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能.仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性.
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| 关 键 词： | 多传感器连续不确定系统 分布式 集中式 H2滤波 |
| 文章编号： | 1001-4551(2008)04-0067-04 |
| 修稿时间： | 2007-10-15 |
Design of distributed robust fusion filters for a class of discrete uncertain systems |
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| SUN Hang,WEN Cheng-lin. Design of distributed robust fusion filters for a class of discrete uncertain systems[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2008, 25(4): 67-70 |
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| Authors: | SUN Hang WEN Cheng-lin |
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