机动目标的卡尔曼滤波

本文提出一个对于水下机动目标的跟踪滤波器。我们采用两状态模型与可变记忆滤波方法来适应目标的机动运动。采用增益的指数近似和混合坐标系达到预测和滤波的较好效果。此滤波器可以处理远处慢机动目标，也可处理近处快机动目标，可以处理间断性机动，也可处理连续性的机动。所用各种技术具有通用性，因而可推广到其他场合。