| PID控制器设计与参数整定方法综述 |
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| 引用本文： | 杨智,朱海锋,黄以华. PID控制器设计与参数整定方法综述[J]. 化工自动化及仪表, 2005, 32(5): 1-7 |
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| 作者姓名： | 杨智 朱海锋 黄以华 |
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| 作者单位： | 中山大学,电子与通信工程系,广东,广州,510275;中山大学,电子与通信工程系,广东,广州,510275;中山大学,电子与通信工程系,广东,广州,510275 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助项目(04300459) |
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| 摘 要： | 简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
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| 关 键 词： | PID控制 参数整定 继电反馈 过程控制 |
| 文章编号： | 1000-3932（2005）（05）-0001-07 |
| 收稿时间： | 2005-08-12 |
| 修稿时间： | 2005-08-12 |
Recent Studies of PID Design and Parameter Tuning Method |
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| YANG Zhi,ZHU Hai-feng,HUANG Yi-hua. Recent Studies of PID Design and Parameter Tuning Method[J]. Control and Instruments In Chemical Industry, 2005, 32(5): 1-7 |
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| Authors: | YANG Zhi ZHU Hai-feng HUANG Yi-hua |
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| Abstract: | The history of PID controllers is introduced.The recent studies of PID design and parameter tuning method are surveyed.The modified or refined method of relay feedback is discussed.The future development of PID controllers is prospected by analyzing the current difficulties and challenges of PID control. |
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| Keywords: | PID control parameter tuning relay feedback process control |
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