| 基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究 |
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| 引用本文： | 吴伊玲,刘廷霞,张振东,陈健.基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究[J].压电与声光,2015,37(6):950-953. |
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| 作者姓名： | 吴伊玲 刘廷霞 张振东 陈健 |
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| 作者单位： | （1.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033,2. 中国科学院大学 研究生院，北京 100039） |
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| 基金项目： | 吉林省重大科技攻关专项基金资助项目(20126015) |
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| 摘 要： | 为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 迟滞非线性 PI逆模型 前馈控制 神经元PID控制 复合控制 |
Research on Compound Control Arithmetic of Piezoelectric Ceramic Based on PI Model |
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| WU Yiling,LIU Tingxi,ZHANG Zhendong and CHEN Jian.Research on Compound Control Arithmetic of Piezoelectric Ceramic Based on PI Model[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2015,37(6):950-953. |
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| Authors: | WU Yiling LIU Tingxi ZHANG Zhendong and CHEN Jian |
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| Affiliation: | (1. Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033,China;,2. Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039,China ) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric ceramic hysteresis nonlinearity PI hysteresis inverse model feed forward control neural PID control compound control |
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