| 浮渣铲除工业机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 钱叶旺.浮渣铲除工业机器人控制系统的设计[J].机械工程师,2008(2):140-142. |
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| 作者姓名： | 钱叶旺 |
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| 作者单位： | 安徽池州学院,物理与机电工程系,安徽,池州,247000 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校省级自然科学基金
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江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统.给出了系统的硬件结构和软件体系.
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| 关 键 词： | 单片机 工业机器人 分布式控制 |
| 文章编号： | 1002-2333（2008）02-0140-03 |
| 收稿时间： | 2008-08-29 |
Design of Control System in Dross Eradication Robot |
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| QIAN YE-wang.Design of Control System in Dross Eradication Robot[J].Mechanical Engineer,2008(2):140-142. |
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| Authors: | QIAN YE-wang |
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| Abstract: | Based on the working requirement for dross eradication robot to complete scruff eradication automatically totally in refinery. We successfully developed a set of single-chip measuring and controlling system for scruff eradication the robot. Including hard structure and soft system. |
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| Keywords: | single chip microcomputer industrial robots distributed control system |
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