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| 模糊变结构控制器设计 | |
| 引用本文： | 戚京锋,周凤岐. 模糊变结构控制器设计[J]. 战术导弹技术, 2005, 0(1) |
| 作者姓名： | 戚京锋 周凤岐 |
| 摘 要： | 滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但是同时也带来了一个重要问题:抖振的存在.提出模糊控制与变结构控制的综合,运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题.根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化,从而在不同的状态下选择不同的参数,使用不同的控制策略.仿真试验证明,这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象. |
| 关 键 词： | 变结构控制 模糊控制 滑动模态 切换平面 |
Design of Fuzzy/Variable Structure Controller |
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