| OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用 |
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| 引用本文： | 曹自洋,郝矿荣.OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用[J].计算机应用研究,2004,21(5):200-201,204. |
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| 作者姓名： | 曹自洋 郝矿荣 |
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| 作者单位： | 1. 郑州工程学院,机电工程系,河南,郑州,450052
2. 东华大学,信息学院,上海,201103 |
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| 基金项目： | 国家教育部留学归国基金，河南省青年骨干教师基金 |
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| 摘 要： | 以DELTA并联机器人仿真系统为背号，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法，并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 机器人 OpenGL 仿真 |
| 文章编号： | 1001-3695(2004)05-0200-02 |
Application of OpenGL in 3D Animated Simulation System of Robot |
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| CAO Zi- yang,HAO Kuang- rong.Application of OpenGL in 3D Animated Simulation System of Robot[J].Application Research of Computers,2004,21(5):200-201,204. |
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| Authors: | CAO Zi- yang HAO Kuang- rong |
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| Affiliation: | CAO Zi- yang~1,HAO Kuang- rong~2 |
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| Abstract: | In this paper, a dynamic simulation method with OpenGL for a robot based on the simulation system of DELTA parallel robot is presented. The detailed design process and the simulation interface are developed. The application of OpenGL in the system also offers the valuable reference for other applications. |
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| Keywords: | Robot OPenGL Simulation |
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