| 基于电阻反馈的 SMA 控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张健,;陈柏,;耿令波,;陈笋,;吴洪涛.基于电阻反馈的 SMA 控制系统设计[J].微处理机,2014(4):91-93. |
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| 作者姓名： | 张健 ;陈柏 ;耿令波 ;陈笋 ;吴洪涛 |
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| 作者单位： | [1]南京航空航天大学机电学院,南京210016; [2]上海交通大学附属新华医院,上海200092; [3]沈阳自动化研究所,沈阳110016 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目（BK2012798）;江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目（BY2012011）;国家自然科学基金资助项目（No.51075209）;南京市科委产学研计划（201204014）;上海市科委科技计划项（124119a3900）;上海交大医工交叉项目（YG2011MS08）;国家863科技计划项目（2013AA041004） |
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| 摘 要： | 形状记忆合金（SMA）驱动器在生物医疗中得到了广泛应用。目前，SMA 驱动器的控制器多采用外部传感反馈方式，体积大，应用受到限制。提出一种基于 SMA 内部电阻反馈的嵌入式控制电路。使用 ATMEGA16单片机搭建了 SMA 驱动器加热控制电路及恒流源电桥方法的电阻测量采集电路。实验表明：该控制系统可以产生可控 PWM，恒流源电桥方法测 SMA 电阻可以得到足够的测量精度，系统可用于 SMA 驱动器的控制。
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| 关 键 词： | SMA驱动器 ATMEGA16单片机 电阻反馈 控制电路 |
Design of Control System for SMA Actuator Based on Resistance Feedback |
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| Affiliation: | ZHANG Jian, CHEN Bai, GENG Ling-bo, CHEN Sun, WU Hong-tao ( 1. School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China; 2. Xinhua Hospital,Medical School of Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200092, China; 3. Shenyang Institute of Automation , Shenyang 110016 ,China) |
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| Abstract: | SMA actuator has been widely applied in the biomedical treatment.Exterior sensor is often used for control system of SMA actuator.An embedded control circuit based on SMA resistance feedback is introduced in this paper.The drive heating control circuit and resistance measurement circuit are developed based on ATMEGA16.The experimental result shows that the constant current bridge can be applied to get enough precision in SMA resistance measuring and the system can be used for SMA actuator control. |
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| Keywords: | SMA actuator ATMEGA16 Resistance feedback Control circuit |
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