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| 空间智能机器人的双目立体视觉技术 | |
| 作者单位： | ;1.北京信息科技大学 |
| 摘 要： | 为了提高空间智能机器人感知周围环境的能力,提出了基于双目立体视觉的空间智能机器人立体匹配算法的研究。本文对摄像机标定与立体匹配算法模块进行了详细的分析,并通过试验验证了立体匹配算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 空间智能机器人 双目测量 立体匹配 视差 |
Binocular Stereo Vision Technology for Space Intelligent Robot |
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