| 倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法 |
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| 引用本文： | 金海红,吴东升,田柳,范之国. 倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法[J]. 传感器与微系统, 2010, 29(7) |
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| 作者姓名： | 金海红 吴东升 田柳 范之国 |
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| 基金项目： | 国家大学生创新性实验计划，安徽建筑工业学院青年专项基金 |
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| 摘 要： | 针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求,设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统.详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法,分析了影响传感器精度的误差来源,并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究.本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量,为多信息源融合下的自主导航系统提供一种精确有效的地磁导航辅助信息.
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| 关 键 词： | 地磁罗盘 磁阻传感器 MEMS加速度计 误差补偿 地磁导航 |
Design and error compensation method of tilt compensated earth magnetism sensor |
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| JIN Hai-hong,WU Dong-sheng,TIAN Liu,FAN Zhi-guo. Design and error compensation method of tilt compensated earth magnetism sensor[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2010, 29(7) |
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| Authors: | JIN Hai-hong WU Dong-sheng TIAN Liu FAN Zhi-guo |
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