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| 基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发 | |
| 引用本文： | 徐喆,闫士珍,宋威,张卓.基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发[J].计算机工程与科学,2009,31(5). |
| 作者姓名： | 徐喆 闫士珍 宋威 张卓 |
| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022 |
| 基金项目： | 北京市科技新星基金，北京市教委重点项目，北京市自然科学基金 |
| 摘 要： | 本文给出一种基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站解决方案,主要阐述了μC/OS-Ⅱ的移植、MC9S12DP512底层驱动模块的编写和CANopen主站的结构及测试结果。 |
| 关 键 词： | CANopen μC/OS-Ⅱ 驱动 调度机 |
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