现代控制理论及其在工程上的应用

自60年代以来,近代工业,近代科学技术迅猛发展。由于各方面对自动控制程度,速度、范围及其适应能力的要求越来越加迫切和广泛,因而推动了自动控制理论和技术的更快兴起。过去只是在导弹、航天技术中应用的现代控制技术,而今几乎渗透至各个工业领域,特别是在化工、冶金、机械加工等方面更为普遍。由于半导体器件技术,数字计算机技术的飞速发展,为自动控制技术向更高一级发展提供了更为广阔的前景。