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离散系统鲁棒稳定的简化条件及其反馈控制方法
引用本文:史忠科. 离散系统鲁棒稳定的简化条件及其反馈控制方法[J]. 控制与决策, 2003, 18(2): 254-256
作者姓名:史忠科
作者单位:西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072
基金项目:国家杰出青年科学基金资助项目 (6 992 5 30 6 )
摘    要:给出了一种离散系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对离散系统不确定部分不同表达式的研究,提出一种系统鲁棒稳定判别不等式。为解决系统鲁棒稳定性的实际计算问题,给出了离散系统鲁棒稳定性的另一种描述,井由此描述和不等式恒等变形,得到新的鲁棒稳定性判据。该判据结构筒单,很容易判定系统的鲁棒性。在此基础上,给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。

关 键 词:鲁棒控制  系统稳定性  离散时间系统  反馈设计
文章编号:1001-0920(2003)02-0254-03
修稿时间:2001-12-24

Simplified condition and feedback control method for robust stability of discrete-time linear systems
SHI Zhong-ke. Simplified condition and feedback control method for robust stability of discrete-time linear systems[J]. Control and Decision, 2003, 18(2): 254-256
Authors:SHI Zhong-ke
Abstract:
Keywords:Robust control  System stability  Discrete-time system  Feedback controller design
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