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| 电磁驱动型机器人足球平台的研究 | |
| 引用本文： | 陶隽源,李德胜,金明.电磁驱动型机器人足球平台的研究[J].仪器仪表学报,2002,23(Z1):393-394. |
| 作者姓名： | 陶隽源 李德胜 金明 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统.该平台基于电磁驱动原理,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动,并利用涡流效应检测机器人(附有铝箔)在平台上的位置,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作,进行足球游戏. |
| 关 键 词： | 机器人足球 电磁驱动 机器人 |
Electromagnetic Driving Robot Soccer Platform |
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