气缸精确位置控制系统设计

针对气缸位置控制系统的强非线性和不确定性,提出了一种基于非线性自适应PID控制的气缸精确位置控制系统。系统以控制器和气动比例控制方向阀作为控制核心,采用气缸作为执行件。应用非线性自适应方式来实现气缸位置的精确控制,对实际工况中需要精确控制工件位置的情况具有一定应用意义。