| 基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 陈林祥,王正初. 基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统的设计[J]. 机电产品开发与创新, 2015, 28(1) |
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| 作者姓名： | 陈林祥 王正初 |
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| 作者单位： | 台州学院机械工程学院,浙江台州,318000 |
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| 基金项目： | 浙江大学生新苗计划项目 |
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| 摘 要： | 论文阐述了机械手的特点和重要用途,针对3自由度气动机械手的结构和系统控制要求,设计了以51单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的软件。该系统分别能采用本地按键控制和上位机控制。结果表明该控制系统是可行的。
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| 关 键 词： | 单片机 机械手 控制系统 |
Control System Design of 3 Degree Freedom Pneumatic Robotic Arm Based on 51 MCU |
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| CHEN Lin-Xiang,WANG Zheng-Chu. Control System Design of 3 Degree Freedom Pneumatic Robotic Arm Based on 51 MCU[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2015, 28(1) |
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| Authors: | CHEN Lin-Xiang WANG Zheng-Chu |
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