| 不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制 |
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| 引用本文： | 陈龙,陈建军,张雪峰. 不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制[J]. 振动与冲击, 2007, 26(6): 79-81,89 |
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| 作者姓名： | 陈龙 陈建军 张雪峰 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国防科技预研项目;陕西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了不确定结构振动的保成本鲁棒FID控制器设计问题。针对结构模态阻尼比及模态频率的不确定性，同时结合FID控制、保成本控制和H∞控制的优点，提出一种保成本鲁棒FID控制的设计方法，PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解。通过悬臂梁的仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 不确定结构 H∞保成本控制 复合PID控制 参数整定 |
| 修稿时间： | 2006-08-072006-11-01 |
Guaranteed Cost Robust PID Vibration Control for Uncertain Structures |
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| Chen Long,Chen Jianjun,Zhang Xuefeng. Guaranteed Cost Robust PID Vibration Control for Uncertain Structures[J]. Journal of Vibration and Shock, 2007, 26(6): 79-81,89 |
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| Authors: | Chen Long Chen Jianjun Zhang Xuefeng |
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