| 基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法 |
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| 引用本文： | 吴涛,黄心汉,黄振宇.基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J].电气应用,2003(12):73-75. |
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| 作者姓名： | 吴涛 黄心汉 黄振宇 |
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| 作者单位： | 华中科技大学人工智能与机器人实验室,430074 |
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| 摘 要： | 介绍了Pioneer2 Dex移动机器人的硬件特点和软件平台 ,并给出了一种基于Linux的多移动机器人的通信实验方法。在实验过程中采用了多线程编程的方法和集中式控制原理 ,最后给出了程序的具体实现
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| 关 键 词： | 移动机器人 通信 Linux 多线程 集中式控制 |
| 修稿时间： | 2003年7月17日 |
The Communication Theory and Realization of Multi-mobile Robots Based on Linux |
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| Wu Tao.The Communication Theory and Realization of Multi-mobile Robots Based on Linux[J].Electrotechnical Application,2003(12):73-75. |
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| Authors: | Wu Tao |
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| Affiliation: | Huazhong University of Science and Techonlog |
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| Abstract: | The hardware and software features of Pioneer2 Dex mobile robot is described.And a communication way of multi mobile robots based on Linux is given.The multi thread and the theory of centralized control are used in the program.Finally the particular demonstration of its realization is given. |
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| Keywords: | mobile robot communication Linux multi thread centralized control |
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