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| 旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究 | |
| 引用本文： | 周金慧,霍爱清,汪跃龙,朱峰.旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究[J].计算机仿真,2015,32(3):407-411. |
| 作者姓名： | 周金慧 霍爱清 汪跃龙 朱峰 |
| 作者单位： | 1. 西安石油大学电子工程学院,陕西西安,710065 2. 西安石油大学电子工程学院,陕西西安710065;陕西省钻机控制技术重点实验室,陕西西安710065 3. 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛,266580 |
| 摘 要： | 研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 稳定平台 摩擦模型 广义预测控制 阶梯式广义预测控制 |
Study on Generalized Predictive Control for Rotary Steering Drilling Stable Platform |
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| ZHOU Jin-hui,HUO Ai-qing,WANG Yue-long,ZHU Feng.Study on Generalized Predictive Control for Rotary Steering Drilling Stable Platform[J].Computer Simulation,2015,32(3):407-411. | |
| Authors: | ZHOU Jin-hui HUO Ai-qing WANG Yue-long ZHU Feng |
| Affiliation: | ZHOU Jin-hui;HUO Ai-qing;WANG Yue-long;ZHU Feng;School of Electronic Engineering,Xi’an Petroleum University;Key Laboratory of Shaanxi Province for Drill Control Technology;School of Information and Control Engineering,China Petroleum University(Huadong); |
| Abstract: | |
| Keywords: | Stable platform friction model Generalized predictive control Stair-like generalized predictive control |
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